Apo22 Mini Plus Идоракунандаи парвози баландсифат Stm32h743 Дучандон саноатӣ муҳофизаткунандаи Imu барои барномаҳои дронҳои вазни сабуки Uav

Apo22 Mini Plus Идоракунандаи парвози баландсифат Stm32h743 Дучандони саноатӣ Imu Муҳофизати дукарата барои замимаҳои UAV Drone вазни сабук

Тавсифи кӯтоҳ:

Нархи FOB:260-490 доллар / дона

Номи маҳсулот:Apo22mini Plus

Ба мо почтаи электронӣ фиристед

Тафсилоти маҳсулот

Тегҳои маҳсулот

Нозири парвоз APO22MINI PLUS

APO22mini plusмахсус барои UAV-ҳои камбор, ки ба UAV-ҳои бисёр роторӣ (бо бори пурбораш камтар аз 30 кг), лавозимоти ҷангӣ, ҳавопаймоҳои бесарнишин, ҳавопаймоҳои пойга, парвози амудӣ ва фуруд (VTOL) ва ғайра пешбинӣ шудааст.
Он протсессори STM32H743 ва тарҳи изофии IMU-и дараҷаи дугонаи саноатиро қабул мекунад. Тарҳи инноватсионии сипари дутарафаи он имкон медиҳад, ки андозаи хурд бо нигоҳ доштани функсияҳои пурра, бо интерфейсҳои бой ва васеъшавии қавӣ. Бо шарофати тарҳи сипари дуҷониба, он метавонад дахолати берунаро самаранок муҳофизат кунад, аз ворид шудани ифлосиҳо ба контроллери парвоз пешгирӣ кунад ва ба ин васила контролери парвозро бехатар муҳофизат кунад.

Параметрҳои маҳсулот

Протсессор		STM32H743
Сенсорҳо
2 маҷмӯи акселерометрҳо	ICM-42688-P	1 маҷмӯи барометрҳо	MS5611
2 маҷмӯи гироскопҳо	ICM-42688-P	Модули мониторинги шиддат	Диапазони мониторинги шиддат: 12.6-50.4V
Ҷойгиркунии моҳвора	GNSS-и берунии дақиқ + қутбнамо
Тарҷумаи интерфейсҳо (Ҷамъ >25 канал)
Каналҳои назорати PWM	12 канал	Каналҳои I2C	2 канал
Интерфейси алоқаи CAN	1 канал	UARTs васеъ	7 канал
Интерфейси S.Bus	1 канал	Каналҳои мониторинги шиддат	2 канал
Муҳити корӣ ва тарҷумаи параметрҳои физикӣ
Доираи таъмини қувваи барқ	DC14.8-50.4V	Андозаҳо	46мм46мм14мм
Истеъмоли қувваи барқ	<10 Вт	Ҳарорати корӣ	-20ºC ~ 85ºC
Вазн	22г	Ҳарорати нигоҳдорӣ	-40ºC ~ 85ºC

Хусусиятҳои маҳсулот

Протсессори H7 бо иҷрои қавӣ

Протсессори STM32H743-ро қабул мекунад, ки дорои як ядрои Cortex-M7 бо воҳиди шинокунандаи дукарата, басомади кори то 480 МГс, Flash 2 МБ ва хотираи 1 МБ мебошад.

Senso инерсиалӣ-синфи саноатӣr

Сенсорҳои дараҷаи дугонаи саноатии ICM-42688-P-ро истифода мебарад, ки садои садо 40% кам ва устувории ҳарорат дучанд мешавад. Он дорои рақами пасти садо ва устувории аълои ҳарорат мебошад, ки андозагирии дақиқи баландтарро таъмин мекунад.

Навъи (ICM-42688P)	Гироскопи 3-меҳвар + Акселерометри 3 меҳвар	Диапазони динамикии гироскоп	±2000°/с
Ҳарорати корӣ диапазон	-40°C ~ +85°C	Диапазони акселерометр	±16г
Садои гироскоп	0,028 д/сек/√Гц	Садои акселерометр	70dps/√Hz

Тарҳрезии сенсори дукарата зиёдатӣ

Ду маҷмӯи акселерометрҳо ва гироскопҳои дарунсохт, ки имкон медиҳад, ки дар вақти воқеии маълумоти сенсории бисёрканал назорат карда шавад. Системаи навигатсионии дуҷонибаи инерсиалӣ ивазкунии бефосиларо дастгирӣ намуда, субот ва эътимодро ҳангоми парвози бехатар ҳамаҷониба беҳтар мекунад.

Мутобиқӣ ва мутобиқсозӣ кушоед

·Нармафзори махсус:Функсияҳоро барои ноил шудан ба назорати фардии парвоз танзим кардан мумкин аст.
·Мутобиқсозии баланд:Истифодабарандагон метавонанд параметрҳои PID-ро мувофиқи эҳтиёҷоти мушаххас танзим кунанд, то иҷрои парвозҳоро оптимизатсия кунанд ва ба талаботҳои махсуси вазифа мувофиқат кунанд.
·Дастгирии техникӣ ва хидматрасонии корбар:Дастгирии доимии техникӣ, навсозии нармафзор ва навсозии функсияҳоро таъмин мекунад, то корбарон таҷрибаи беҳтаринро ба даст оранд.

Муқаддима Функсияи система

- Бо мониторинги ҳамаҷонибаи ҳолати парвоз ва функсияҳои ҳушдор (аз ҷумла шиддати барқ, ҳолати навигатсионии инерсиалӣ, ҳолати GPS, ҳолати пайванд ва ғайра) ва механизмҳои мукаммали муҳофизат аз ҳолати фавқулодда муҷаҳҳаз шудааст. Дар сурати қисман нокомии сенсор, система метавонад ба таври худкор манбаи маълумотро иваз кунад, то кори бехатари системаи корбарро ба ҳадди аксар расонад.
- Нармафзори мустақили таҳияшудаи истгоҳи заминӣ, ки дорои вазифаҳои асосӣ, аз қабили мониторинги маълумотҳои парвоз, намоиши ҳолати панели асбобҳо, ҳушдордиҳии вазъият, идоракунии дурдасти парвоз ва банақшагирии масир, инчунин имкониятҳои тавонои тавсеа ва рушди дуввум бо интерфейсҳои ғанӣ мебошад.
- Алгоритми ҳисобкунии муносибатҳои система филтри Калманро қабул мекунад, ки дақиқии баланди ҳисобкуниро дорад ва эътимоднокӣ ва бехатарии кори системаро таъмин мекунад.
- Система сенсорҳои инерсиалии дақиқи баландро муттаҳид мекунад. Маълумоти сенсорӣ аз коркарди пешакӣ, ҷуброни дрейф дар тамоми диапазони ҳарорат ва омезиши додаҳо мегузарад, ки имкон медиҳад, ки дар вақти воқеӣ муносибати парвоз, координатҳои мавқеъ, иттилооти сарлавҳа, ҳолати корӣ ва дигар параметрҳоро ба даст оранд, то муносибати дақиқи баланд ва назорати масири платформаи UAV.
- Система сенсорҳои дугонаи зиёдатиро бо гузариши мустақили бефосила муттаҳид мекунад, ки бехатарии парвозро самаранок таъмин мекунад.
- Шумораи умумии интерфейсҳои система ≥25 канал, аз ҷумла ≥12 каналҳои назорати PWM, ≥6 UARTs васеъ, ≥2 каналҳои мониторинги шиддат, ≥1 интерфейси алоқаи CAN, 1 интерфейси S.Bus, ва ≥2 каналҳои мониторинги шиддат.

Миссия

Навигатсия

Конфигуратсияи муҳофизатӣ

Назорати дурдаст

Таҷҳизот

Маълумот дар борт

Сабт кардан

Махсус

Функсияҳо

- Роҳҳои фармоишии корбар ва нуқтаҳои роҳро таъмин мекунад, ки воридоти хати сарҳадии KML-ро дастгирӣ мекунад
- Насли автоматии якчанд намудҳои хатсайрҳои амалиётро дастгирӣ мекунад

- Муҳофизати шиддати пасти батарея
- Радиуси парвоз, баландии ҳадди ақал ва муҳофизати гефандрезӣ
- Идоракунандаи дурдаст ва муҳофизат аз ҷудошавии истгоҳи заминӣ
- Муҳофизати талафоти GNSS
- Бозгашти оқилона ба хона

- Бо аксари протоколҳои идоракунии дурдаст дар бозор мувофиқ аст

- Имкон медиҳад, ки интихоби ройгони маълумот сабт карда шавад ва сабти пурраи маълумотро таъмин кунад

- Қобилияти банақшагирии масир
- Интихоби якчанд провайдерҳои хидматрасонии харитаҳо ва боркунии харитаҳои фармоиширо дастгирӣ мекунад
- Асбобҳои парвози ройгон танзимшаванда
- Функсияҳо ба монанди намоиши маълумоти телеметрӣ, ҳушдор ва сабт
- Равзанаи тасдиқи дукарата барои фармонҳои калидӣ барои пешгирии корн нодуруст

Истгоҳи заминӣ

Намоиши интерфейси асосӣ

Банақшагирии роҳ

Интерфейси парвози Formation

Саволҳои зиёд такрормешуда

1. Мо кистем?
Мо як корхонаи муттаҳидшуда ва як ширкати савдо ҳастем, ки бо истеҳсоли корхонаи худ ва 65 маркази коркарди CNC. Мизоҷони мо дар саросари ҷаҳон ҳастанд ва мо категорияҳои зиёдеро мувофиқи ниёзҳои онҳо васеъ кардем.

2. Чӣ тавр мо метавонем сифатро кафолат диҳем?
Пеш аз он ки мо аз завод хориҷ шавем, мо шӯъбаи махсуси санҷиши сифат дорем ва албатта хеле муҳим аст, ки мо сифати ҳар як раванди истеҳсолиро дар тамоми раванди истеҳсолот ба таври қатъӣ назорат кунем, то маҳсулоти мо ба 99,5% сатҳи гузариш расад.

3. Шумо аз мо чӣ харида метавонед?
Дронҳои касбӣ, мошинҳои бесарнишин ва дигар дастгоҳҳо бо сифати баланд.

4. Чаро шумо бояд аз мо бихаред, на аз дигар таъминкунандагон?
Мо 19 соли истеҳсолот, R&D ва таҷрибаи фурӯш дорем ва мо як гурӯҳи касбии пас аз фурӯш дорем, ки шуморо дастгирӣ кунад.

5. Мо кадом хидматҳоро пешниҳод карда метавонем?
Шартҳои қабули интиқол: FOB, CIF, EXW, FCA, DDP;
Асъори пардохт: USD, EUR, CNY;
Намуди пардохти қабулшуда: T/T, L/C, D/P, D/A, корти кредитӣ.