1.СистемаOшарҳ
Системаи авионикаи UAV қисми асосии парвоз ва иҷрои вазифаҳои UAV мебошад, ки системаи идоракунии парвоз, сенсорҳо, таҷҳизоти навигатсионӣ, таҷҳизоти алоқа ва ғайраро муттаҳид мекунад ва назорати зарурии парвоз ва парвозҳоро таъмин мекунад.қобилияти иҷрои миссия барои UAV. Тарҳ ва иҷрои системаи авионикӣ бевосита ба бехатарӣ, эътимоднокӣ ва самаранокии иҷрои вазифаҳои UAV таъсир мерасонад.
2. ПарвозCназоратSсистема
Системаи идоракунии парвоз ҷузъи асосии системаи авионикаи UAV мебошад, ки барои қабули маълумот аз сенсорҳо ва ҳисоб кардани маълумот оид ба муносибат ва мавқеъи ҳавопаймо тавассути алгоритмҳо мувофиқи дастурҳои миссияи парвоз ва назорати ҳолати парвози UAV масъул аст. . Системаи идоракунии парвоз одатан аз контролери асосӣ, сенсори муносибат, модули ҷойгиркунии GPS, модули гардонандаи мотор ва ғайра иборат аст.
ДарMайнФвоҳидҳоиFнурCназоратSсистемаIдохил мешаванд:
-МуносибатCназорат:ба воситаи гироскоп ва дигар датчикхои муносибат маълумот дар бораи кунчи муносибати УАВ-ро ба даст оред ва муносибати парвози ИА-ро дар вакти реалй танзим кунед.
- МавқеъPмавқеъ:бо истифода аз GPS ва дигар модулҳои ҷойгиркунӣ барои амалӣ кардани паймоиши дақиқ маълумот дар бораи мавқеъи ҳавопаймои UAV-ро гиред.
-СуръатCназорат:Суръати парвози UAV-ро мувофиқи дастурҳои парвоз ва маълумоти сенсор танзим кунед.
-АвтономӣFнур:Функсияҳои парвози автономиро, аз қабили парвози автоматӣ, круз ва фуруд омадани UAV-ро амалӣ кунед.
3. Принсипи кор
Принсипи кори системаи авионикаи UAV ба маълумоти сенсорӣ ва дастурҳои парвоз асос ёфтааст ва тавассути ҳисоб ва назорати системаи идоракунии парвоз, фаъолкунандаҳо ба монанди муҳаррикҳо ва сервоҳои UAV барои амалӣ кардани парвоз ва иҷрои вазифаҳои ИА. Дар вакти парвоз системаи идоракунии парвоз пайваста маълумотро аз датчикхо кабул мекунад, му-носибат ва локализацияи мавкеъро ичро мекунад ва холати парвози самолётро мувофики дастурхои парвоз танзим мекунад.
4. Муқаддима ба сенсорҳо
Датчикҳо дар системаи авионикаи UAV дастгоҳҳои калидӣ барои ба даст овардани маълумот дар бораи муносибат, мавқеъ ва суръати ИА мебошанд. Сенсорҳои маъмул иборатанд аз:
- Гироскоп:барои чен кардани суръати кунҷӣ ва кунҷи муносибати UAV истифода мешавад.
- Акселерометр:барои чен кардани ҷузъҳои шитоб ва шиддати вазнинии UAV барои ба даст овардани муносибати UAV истифода мешавад.
- Барометр:барои чен кардани фишори атмосфера барои ба даст овардани баландии парвози UAV истифода мешавад.
-НИЗОМИ МУАЙЯНКУНИИ ҶАҲОНИИ ҶОИ ИСТMодил:барои ба даст овардани маълумоти мавқеъи UAV барои амалӣ кардани мавқеъгирии дақиқ ва паймоиш истифода мешавад.
-ОптикӣSсанҷандаҳо:аз қабили камераҳо, сенсорҳои инфрасурх ва ғайра, ки барои иҷрои вазифаҳо ба монанди муайян кардани ҳадаф ва интиқоли тасвир истифода мешаванд.
5. МиссияEтаҷҳизоти
Системаи авионикаи UAV инчунин таҷҳизоти гуногуни миссияро барои иҷрои талаботҳои гуногуни миссия дар бар мегирад. Таҷҳизоти умумӣ дар бар мегирад:
-Камера:барои гирифтан ва интиқол додани иттилооти тасвирӣ дар вақти воқеӣ истифода мешавад, вазифаҳои дастгирӣ ба монанди муайянкунии ҳадаф ва интиқоли тасвир.
-ИнфрасурхSсанҷандаҳо:барои ошкор ва пайгирии ҳадафҳои манбаи гармӣ, дастгирӣ кардани вазифаҳо ба монанди ҷустуҷӯ ва наҷотдиҳӣ истифода мешавад.
-Радар:барои муайян кардан ва пайгирии ҳадафҳои дурдаст, дастгирии разведка, назорат ва дигар вазифаҳо истифода мешавад.
-МуоширатEтаҷҳизоти:аз ҷумла занҷири маълумот, радио ва ғайра, ки барои амалӣ кардани алоқа ва интиқоли маълумот байни UAV ва истгоҳи заминӣ истифода мешаванд.
6. ИнтегралӣDэsign
Тарҳрезии муттаҳидшудаи системаи авионикии UAV калиди амалӣ кардани парвози самаранок ва боэътимоди UAV мебошад. Тарҳрезии интегратсионӣ ҳадафи муттаҳид кардани ҷузъҳои гуногун, аз қабили системаи идоракунии парвоз, сенсорҳо, таҷҳизоти миссия ва ғайра мебошад, то як системаи хеле ҳамгирошуда ва кооперативиро ташкил кунад. Тавассути тарҳрезии ҳамгирошуда мураккабии системаро метавон коҳиш дод, эътимоднокӣ ва устувории системаро беҳтар кард ва хароҷоти нигоҳдорӣ ва навсозӣ кам карда шавад.
Дар раванди тарҳрезии ҳамгирошуда, тарҳрезии интерфейс, иртиботи додаҳо, идоракунии нерӯ ва дигар масъалаҳои байни ҷузъҳои гуногун бояд ба назар гирифта шаванд, то ки қисмҳои гуногуни система метавонанд якҷоя кор карда тавонанд, то парвози муассир ва иҷрои миссияи UAV-ро иҷро кунанд.
Вақти фиристодан: июл-16-2024