Дар аксари мавридҳо, моделҳои дронҳои муҳофизати растанӣ метавонанд асосан ба дронҳои як роторӣ ва дронҳои бисёрроторӣ тақсим карда шаванд.
1. Дронхои ягонаи мухофизати растанй

Дронҳои ягонаи муҳофизати растанӣ ду намуди винти дугона ва сегона дорад. Дронҳои ягонаи ротории муҳофизати растанӣ ба пеш, ба ақиб, боло ва поён асосан аз танзими кунҷи винти асосӣ вобаста аст, то ба даст оварда шавад, идоракунӣ тавассути танзими ротори дум ба даст оварда мешавад, дахолати майдони шамоли ротори асосӣ ва ротори дум ба ҳамдигар бениҳоят аст. эҳтимолияти паст.
Афзалиятҳо:
1) Ротори калон, парвози устувор, муқовимати хуби шамол.
2) Майдони шамоли устувор, таъсири хуби атомизатсия, ҷараёни бузурги гардиши ҳаво, воридшавии қавӣ, пеститсидҳо метавонанд ба решаи зироат зарба зананд.
3) Ҷузъҳои аслӣ муҳаррикҳои воридотӣ, ҷузъҳо барои алюминийи авиатсионӣ, маводи нахи карбон, қавӣ ва пойдор, иҷрои устувор мебошанд.
4) Давраи дарозмуддати корӣ, ҳеҷ гуна нокомии ҷиддӣ, системаи идоракунии устувор ва оқилонаи парвоз, пас аз омӯзиш барои оғоз кардан.
Камбудиҳо:
Арзиши дронхои як-ротори мухофизати растанихо кимат аст, назорат душвор аст ва сифати флайер баланд аст.
2. Дронхои бисьёр-ротори мухофизати растанихо

Дронхои бисьёр-ротори мухофизати растанихо чор-ротор, шаш-ротор, шаш-мехвар-дувоздах-ротор, хашт-мехвар, хашт-мехвар-шонздах-ротор ва дигар моделхо доранд. Дронҳои бисёр ротори муҳофизати растанӣ ҳангоми парвоз ба пеш, ба ақиб, гардиш, гардиш, баланд, поён асосан ба танзими суръати гардиши падлҳо барои иҷрои амалҳои гуногун такя мекунанд, ки бо ду падлҳои ҳамшафат дар самтҳои муқобил гардиш мекунанд, аз ин рӯ майдони шамол. байни онхо дахолати тарафайн аст, инчунин боиси микдори муайяни вайроншавии майдони шамол мегардад.
Афзалиятҳо:
1) Ҳадди техникӣ паст, нисбатан арзон.
2) Омӯзиш осон, як муддати кӯтоҳ барои оғоз, дараҷаи автоматикунонии бисёр ротори муҳофизати растаниҳои дрон аз моделҳои дигар пеш аст.
3) Моторҳои умумӣ муҳаррикҳои модели ватанӣ ва лавозимот, парвози амудӣ ва фуруд, парвози ҳавоӣ мебошанд.
Камбудиҳо:
Муқовимати шамол паст, қобилияти кори доимӣ бад аст.
Вақти фиристодан: 05-05-2023